G2 · 指令干扰
2.5k / 5k checkpoint · 相同输入、相同种子 · 训练中出现过的完整指令。
这是离线预测敏感性实验；不提供闭环成功率，也不把动作改变等同于执行正确。
| Checkpoint | State | History | Text delta (mm) | Seed delta (mm) |
|---|
| 2500 | episode_start | true_history | 9.849 | 12.799 |
| 2500 | stage | current_repeat | 9.409 | 13.145 |
| 2500 | stage | true_history | 8.459 | 13.039 |
| 5000 | episode_start | true_history | 10.266 | 10.835 |
| 5000 | stage | current_repeat | 9.593 | 11.222 |
| 5000 | stage | true_history | 8.726 | 9.479 |
Median trajectory displacement across paired probes; text and seed comparisons have different sample counts. This table is not a success-rate estimate.汇总 JSON · 预先固定的案例与干扰清单
当前观察
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闭爪信号不等于已确认抓住物体。预测轨迹（所选机械臂 XYZ，单位：米）：蓝色为原指令，橙色为替换指令；颜色深浅区分三个坐标分量。
全部汇总及解释限制